一、平臺(tái)介紹

       智能雙臂復(fù)合機(jī)器人是一款集成了先進(jìn)機(jī)械臂、視覺識(shí)別和四輪差速移動(dòng)機(jī)器人的智能移動(dòng)平臺(tái)，旨在為工業(yè)自動(dòng)化、物流配送、智能制造等領(lǐng)域提供高效解決方案。憑借高度靈活的雙臂操作系統(tǒng)、精準(zhǔn)的視覺引導(dǎo)和強(qiáng)大的移動(dòng)能力，該機(jī)器人能夠自主完成復(fù)雜的任務(wù)，如搬運(yùn)、組裝、檢測等，大幅提高生產(chǎn)效率并降低人力成本。

      智能雙臂復(fù)合機(jī)器人采用模塊化設(shè)計(jì)，使得機(jī)器人在面對不同行業(yè)和任務(wù)需求時(shí)可以進(jìn)行定制化配置。此外機(jī)器人還搭載了先進(jìn)的人工智能和深度學(xué)習(xí)算法，能夠在任務(wù)執(zhí)行過程中不斷學(xué)習(xí)和優(yōu)化，適應(yīng)不同的工作場景與任務(wù)需求。無論是動(dòng)態(tài)的工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境，還是需要高度精度和靈活操作的任務(wù)，該機(jī)器人都能以出色的性能幫助企業(yè)提升生產(chǎn)效率、保證工作質(zhì)量并確保操作安全。

       憑借其創(chuàng)新的技術(shù)和強(qiáng)大的功能，智能雙臂復(fù)合機(jī)器人為企業(yè)的智能制造和自動(dòng)化運(yùn)營提供了完整的解決方案，助力企業(yè)邁向工業(yè)4.0時(shí)代，提升市場競爭力。

圖 | 智能雙臂復(fù)合機(jī)器人

二、配置清單

圖 | 系統(tǒng)組成模塊

1、四輪差速移動(dòng)機(jī)器人

      機(jī)器人搭載四輪差速移動(dòng)機(jī)器人，具備卓越的移動(dòng)和負(fù)載能力，適應(yīng)多種地形與復(fù)雜環(huán)境。它的平穩(wěn)移動(dòng)系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)高精度定位與路徑規(guī)劃，為雙臂機(jī)械操作提供了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)，無論是在倉庫管理、工廠生產(chǎn)還是客戶服務(wù)中，輪式移動(dòng)機(jī)器人都能夠提供高效、可靠的自動(dòng)化支持。

2、雙臂機(jī)器人

      智能雙臂復(fù)合機(jī)器人配備了兩只靈活的機(jī)械臂，并采用國產(chǎn)化CSPACE控制系統(tǒng)作為機(jī)械臂控制器，具備多自由度操作能力，能夠靈活適應(yīng)不同任務(wù)的操作需求。每個(gè)機(jī)械臂都擁有高精度的執(zhí)行力和廣泛的工作空間，可同時(shí)或獨(dú)立操作，極大提升任務(wù)執(zhí)行的效率與靈活性。

3、視覺系統(tǒng)

       內(nèi)置先進(jìn)的視覺識(shí)別系統(tǒng)，支持高精度的目標(biāo)識(shí)別和環(huán)境感知，能夠?qū)崟r(shí)捕捉任務(wù)場景的變化。通過機(jī)器學(xué)習(xí)和深度學(xué)習(xí)算法，視覺系統(tǒng)能自主優(yōu)化路徑規(guī)劃和物體抓取策略，確保高效精準(zhǔn)的作業(yè)。

三、產(chǎn)品優(yōu)勢

01、感知技術(shù)：包括攝像頭、激光雷達(dá)（LiDAR）、超聲波傳感器等，用于感知環(huán)境、識(shí)別障礙物和制定路徑。

02、導(dǎo)航與定位：利用GPS、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS）、視覺SLAM（同步定位與地圖構(gòu)建）等技術(shù)，使機(jī)器人能夠在環(huán)境中精確定位和導(dǎo)航。

03、控制系統(tǒng)：包括運(yùn)動(dòng)控制和決策算法，使機(jī)器人能夠根據(jù)感知信息做出實(shí)時(shí)反應(yīng)和調(diào)整路徑。

04、雙臂協(xié)作：通過協(xié)調(diào)控制算法，系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)計(jì)算機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)軌跡，避免碰撞和干涉，實(shí)現(xiàn)高精度的多任務(wù)并行操作。

05、人工智能（AI）：用于處理感知數(shù)據(jù)、進(jìn)行模式識(shí)別和自主決策，使機(jī)器人能夠執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)并適應(yīng)變化的環(huán)境。

圖 | 操作演示

四、產(chǎn)品特性

1、精準(zhǔn)導(dǎo)航

      通過將慣性導(dǎo)航的數(shù)據(jù)(INS)、衛(wèi)星定位導(dǎo)航的數(shù)據(jù)、路標(biāo)定位的數(shù)據(jù)、地圖匹配定位(MM)的數(shù)據(jù)以及視覺定位的數(shù)據(jù)做有效的融合；可實(shí)現(xiàn)車輛橫向/縱向精確定位、障礙物檢測與碰撞避讓、智能車速控制、路徑規(guī)劃及行為決策等功能。

2、高精度識(shí)別和定位

      配備了先進(jìn)的視覺識(shí)別與機(jī)器學(xué)習(xí)算法，通過深度學(xué)習(xí)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法，提取圖像深層特征、識(shí)別環(huán)境及目標(biāo)物體，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人的視覺導(dǎo)航與機(jī)械臂的目標(biāo)定位等功能，定位誤差控制在±1毫米以內(nèi)。

3、高精度的操作能力

      雙臂協(xié)作系統(tǒng)采用高精度運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)和多軸伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)，使得機(jī)械臂的重復(fù)定位精度達(dá)到±0.02毫米，確保在精密裝配、微小零件處理等任務(wù)中具備卓越的穩(wěn)定性與精準(zhǔn)度。

4、降低運(yùn)營成本

     減少人工成本：自動(dòng)化搬運(yùn)和配送，降低了對人工操作的依賴，顯著降低人力成本。

     提升工作安全性：減輕工人負(fù)擔(dān)，減少因疲勞和錯(cuò)誤造成的事故，提升整體工作環(huán)境的安全性。

5、易于部署與維護(hù)

     簡便安裝：模塊化設(shè)計(jì)，便于快速部署，無需復(fù)雜的安裝過程。

     低維護(hù)需求：高耐用性和智能故障診斷系統(tǒng)，減少了維護(hù)頻率和成本，確保長期穩(wěn)定運(yùn)行。

五、應(yīng)用場景

（1） 物流倉儲(chǔ)自動(dòng)分揀與搬運(yùn)

場景說明

      在倉儲(chǔ)和物流中心，貨物的自動(dòng)分揀與搬運(yùn)是一個(gè)高頻且復(fù)雜的任務(wù)，尤其是在電商、快遞行業(yè)，貨物種類繁多、形態(tài)各異，需要高效、精準(zhǔn)的處理。

應(yīng)用舉例

      機(jī)器人通過視覺系統(tǒng)識(shí)別待分揀的貨物，根據(jù)貨物的尺寸、形狀、重量等特征，由雙臂進(jìn)行抓取和分類。借助其移動(dòng)底盤，機(jī)器人能夠在倉庫內(nèi)自主移動(dòng)，將貨物搬運(yùn)到指定的區(qū)域。這大幅減少了人力需求，并提升了分揀的效率和準(zhǔn)確性。

（2） 工業(yè)自動(dòng)化裝配線

場景說明

      在現(xiàn)代工業(yè)制造中，許多產(chǎn)品的裝配需要精確、高效的操作，尤其是在汽車制造、電子產(chǎn)品組裝等領(lǐng)域，任務(wù)往往需要機(jī)器人具有高度的靈活性和精密的執(zhí)行力。

應(yīng)用舉例

      在汽車制造中，智能雙臂復(fù)合機(jī)器人可以在裝配線上同時(shí)執(zhí)行螺釘安裝和零件放置操作。其視覺系統(tǒng)能夠精確識(shí)別每個(gè)組件的位置，雙臂協(xié)作可以同步完成多個(gè)步驟，提高整體裝配速度，并減少錯(cuò)誤率。

（3） 精密裝配與檢測

場景說明

      在精密制造行業(yè)，如電子元件、醫(yī)療設(shè)備等領(lǐng)域，產(chǎn)品的裝配和質(zhì)量檢測需要極高的精度和穩(wěn)定性。傳統(tǒng)的人力操作難以保證一致性，而普通的自動(dòng)化設(shè)備在面對不同產(chǎn)品時(shí)靈活性不足。

應(yīng)用舉例

      智能雙臂復(fù)合機(jī)器人能夠在生產(chǎn)線上完成微小元件的裝配任務(wù)，如將芯片、線路板等精密部件組合在一起。其力控技術(shù)確保裝配過程中對元件施加適度的壓力，避免損壞。在裝配完成后，機(jī)器人還可通過視覺系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)檢測，識(shí)別產(chǎn)品是否有缺陷，確保生產(chǎn)質(zhì)量。

六、平臺(tái)技術(shù)實(shí)驗(yàn)具體介紹

以下是本平臺(tái)提供的實(shí)驗(yàn)列表，所有實(shí)驗(yàn)均基于Matlab/Simulink軟件編寫，其源代碼完全開放，可自由修改。