人形機(jī)器人能跑能跳，能上下樓梯，端茶倒水的秘密武器是什么？

在很多現(xiàn)代化工廠(chǎng)，協(xié)作機(jī)器人與人類(lèi)工人的一起協(xié)同工作的秘密武器是什么？

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答案是伺服驅(qū)動(dòng)器。

       伺服驅(qū)動(dòng)器是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)能力的核心部件，在機(jī)器人系統(tǒng)中的功能等同于人體的關(guān)節(jié)組織，因此又被稱(chēng)為“關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器”；此外，它還要承擔(dān)一部分感知能力，感知外界的力之后再給外界一個(gè)力反饋，從而實(shí)現(xiàn)柔性控制，確保機(jī)器人在外界不斷變化的環(huán)境中安全、順暢地工作。

       中科深谷從成立至今，一直致力于伺服系統(tǒng)的研發(fā)和生產(chǎn)，推出了許多工業(yè)自動(dòng)化經(jīng)典伺服系統(tǒng)，為了滿(mǎn)足客戶(hù)在電機(jī)（永磁同步電機(jī)、方波無(wú)刷直流電機(jī)）、機(jī)器人（人形機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人）等領(lǐng)域的需求，最新推出了小體積 、大力量、高智能的高功率密度驅(qū)動(dòng)器。

      可提供各種高性能、高性?xún)r(jià)比和可靠的電機(jī)驅(qū)動(dòng)解決方案，主要用于永磁同步電機(jī)、方波無(wú)刷直流電機(jī)、有刷直流電機(jī)和直線(xiàn)電機(jī)等。

一、產(chǎn)品配置

01、1號(hào)伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)數(shù)據(jù)

規(guī)格：70A/100V 最大功率5.5kW

尺寸：(45x40x19)mm3和(45x53x28)mm3

? 客戶(hù)可自主設(shè)計(jì)接口板

? 支持工藝:分頻輸出、?拍、力控、最短路徑

? 編碼器類(lèi)型:絕對(duì)值(多摩川、BISS-C)、增量式、霍爾、旋變、直線(xiàn)絕對(duì)值(BISS-C、SSl、Endat2.2)Sin/cos12bit ? 硬件保護(hù)機(jī)     能:過(guò)電流、過(guò)壓、欠壓保護(hù)、過(guò)溫度保護(hù)、過(guò)載保護(hù)等

? 通訊接口:EtherCAT、CANopen、RS-232、Modbus、脈沖、模擬量控制? 標(biāo)準(zhǔn)(0°C~+50°C)、低溫(-40°C~+50°C)、超低溫       (-55°C~+50°C)

02、2號(hào)伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)數(shù)據(jù)

規(guī)格：140A/100V 最大功率11kW

尺寸：(40x70x30)mm3重量：不含散熱片120g

? 客戶(hù)可自主設(shè)計(jì)接口板? 支持工藝:分頻輸出、?拍、力控、最短路徑

? 編碼器類(lèi)型:絕對(duì)值(多摩川、BISS-C)、增量式、霍爾、旋變、直線(xiàn)絕對(duì)值(BISS-C、SSl、Endat2.2)Sin/cos12bit ? 硬件保護(hù)機(jī)     能:過(guò)電流、過(guò)壓、欠壓保護(hù)、過(guò)溫度保護(hù)、過(guò)載保護(hù)等

? 通訊接口:EtherCAT、CANopen、RS-232、Modbus、脈沖、模擬量控制

? 標(biāo)準(zhǔn)(0°C~+50°C)、低溫(-40°C~+50°C)、超低溫(-55°C~+50°C)

電氣規(guī)格

二、一鍵式參數(shù)整定方案

01、電機(jī)相序和極對(duì)數(shù)辨識(shí)

02、靜態(tài)/動(dòng)態(tài)磁極位置辨識(shí)

03、電機(jī)本體參數(shù)辨識(shí)

04、離線(xiàn)/在線(xiàn)慣量辨識(shí)

05、摩擦及阻尼辨識(shí)

06、三環(huán)控制參數(shù)自整定

07、逆變器非線(xiàn)性補(bǔ)償

08、擾動(dòng)觀測(cè)器及前饋補(bǔ)償

09、自適應(yīng)在線(xiàn)機(jī)械諧振抑制技術(shù)

10、末端抖動(dòng)抑制技術(shù)

11、控制周期可過(guò)象限凸起抑制技術(shù)

12、智能故障診斷技術(shù)

三、應(yīng)用領(lǐng)域

1、機(jī)器人（人形機(jī)器人）

體積小巧；高爆發(fā)輸出性能；先進(jìn)運(yùn)動(dòng)控制算法技術(shù)；全國(guó)產(chǎn)化設(shè)計(jì)方案；定制化設(shè)計(jì)方案。

2、航空航天

可應(yīng)用于導(dǎo)航系統(tǒng)、動(dòng)力控制系統(tǒng)、無(wú)人機(jī)系統(tǒng)、航空相機(jī)、空間交會(huì)對(duì)接等。

3、軍工

提升水下潛航器續(xù)航能力；增強(qiáng)火炮、光電、探測(cè)裝備穩(wěn)定性；打破單兵升降越障器國(guó)外壟斷。

4、醫(yī)療

可應(yīng)用于手術(shù)機(jī)器人、醫(yī)用輸液泵、監(jiān)護(hù)儀、電動(dòng)手術(shù)床、醫(yī)療顯微鏡等。