目前3C行業(yè)的工藝及設(shè)備都已相當(dāng)成熟，其加工內(nèi)容重復(fù)度高，勞動強(qiáng)度高，這都符合自動化改造特征。特別是在人工成本逐年上升和制造精度強(qiáng)度加大的疊加影響下，3C自動化改造幾乎成為產(chǎn)業(yè)發(fā)展的必然選擇。

      微型（小型）六軸機(jī)器人集成了大型六軸機(jī)器人和SCARA機(jī)器人的特點(diǎn)，在搬運(yùn)碼垛、拋光打磨以及噴涂領(lǐng)域的應(yīng)用都將有很大的發(fā)展空間。與笨重的重負(fù)載六軸機(jī)器人相比較，微型（小型）六軸機(jī)器人因其靈活性和易安裝的特點(diǎn)，非常適用于復(fù)雜環(huán)境的應(yīng)用，正好契合了3C產(chǎn)品多批量、小品種的特點(diǎn)。

       中科深谷最新推出開源桌面型六軸機(jī)械臂平臺，專為科研教育、創(chuàng)科應(yīng)?等場景開發(fā)的六?由度協(xié)作機(jī)器?平臺。

       桌面型六軸機(jī)械臂平臺采用全新設(shè)計的六自由度協(xié)作機(jī)器人，具備1.5 kg負(fù)載能力，?身重量2.8 kg，臂?607.55 mm，重復(fù)定位精度達(dá)0.0１mm，?作范圍達(dá)434 mm，多軸聯(lián)動、碳纖維外殼、?性能機(jī)器?關(guān)節(jié)，可適配多種末端執(zhí)行器。

      平臺控制器支持MATLAB/Simulink編程，能實現(xiàn)從機(jī)器人運(yùn)動學(xué)到動力學(xué)建模與控制及系統(tǒng)集成等全方位教學(xué)與研究。

      平臺全面開放控制接口，提供更全面、更具針對性的接口選擇，可滿足實現(xiàn)物品分揀、圖像識別、寫字繪畫等AI場景需求。

一、產(chǎn)品配置

01、工業(yè)級執(zhí)行器

采?諧波減速器技術(shù)，智能?體化設(shè)計。

02、機(jī)械臂本體

尺寸＆工作范圍

03、機(jī)械臂控制系統(tǒng)

      CSPACE實時仿真控制系統(tǒng)（型號：VSRT-M3000）是基于TMS320F28335 DSP和MATLAB/Simulink開發(fā)。擁有AD、DA、IO、Encoder、PWM、CAN、SPI等豐富的硬件外設(shè)接口，以及一套功能強(qiáng)大的監(jiān)控軟件。結(jié)合計算機(jī)仿真和嵌入式實時控制技術(shù)，能實現(xiàn)硬件在回路（HIL）和快速控制原型（RCP）設(shè)計的功能，也是基于模型設(shè)計（MBD：Model-Based Design）典型的產(chǎn)品。

CSPACE控制器

控制系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)

二、產(chǎn)品特點(diǎn)

01、多軸聯(lián)動

02、高性能機(jī)器人關(guān)節(jié)

03、碳纖維外殼

04、適配多種末端執(zhí)行機(jī)器人

三、MBD開發(fā)方式

采用MBD進(jìn)行機(jī)械臂開發(fā)設(shè)計，特色如下：

01、將仿真建模與實際研發(fā)產(chǎn)品結(jié)合，引入高可靠性的實時軟硬件環(huán)境做技術(shù)保障。

02、從需求捕獲到設(shè)計、實現(xiàn)和測試，系統(tǒng)模型開發(fā)和測試始終占據(jù)開發(fā)流程的核心。

03、追求持續(xù)不斷的創(chuàng)新，將客戶所追求的前沿創(chuàng)新技術(shù)與安全、可靠的核心功能有機(jī)結(jié)合。

四、配套系統(tǒng)及軟件支持

01、MATLAB/Simulink

02、上位機(jī)

友好的交互界面，開放的通訊協(xié)議，豐富的功能指令模塊，可自定義數(shù)據(jù)圖形化顯示、數(shù)據(jù)保存、在線調(diào)參。

五、平臺技術(shù)實驗具體介紹

以下是本平臺提供的實驗列表，所有實驗均基于Matlab/Simulink軟件編寫，其源代碼完全開放，可自由修改。

支撐科研方向