室外重載驅(qū)控一體底盤

發(fā)布日期：2021-04-30 瀏覽次數(shù)：2611

概述

采用驅(qū)控一體化底盤平臺，配合導(dǎo)航系統(tǒng)，外擴設(shè)備，構(gòu)成智能移動應(yīng)用實驗平臺。車體系統(tǒng)由平臺控制系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、視覺采集系統(tǒng)組成。采用開源的ROS系統(tǒng)配合開源SLAM算法，完成室內(nèi)建圖、定位、自動避障、路徑規(guī)劃，通過搭配5G通信系統(tǒng)、北斗定位系統(tǒng)，可滿足室外無人化作業(yè)的需求。

平臺控制系統(tǒng)作為整車的大腦，通過數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)將外部傳感器的數(shù)據(jù)采集到平臺控制系統(tǒng)上，移動控制模塊控制輪轂伺服電機，電源管理模塊控制整車的電源部分，外部擴展模塊控制車體的燈光組件和顯示組件，平臺可以通過選配組件任意搭配，預(yù)留多種傳感器接口，開源接口協(xié)議，方便各類院校，企業(yè)從事科研和產(chǎn)品的二次開發(fā)；客戶僅需根據(jù)自身設(shè)計需求，添加相關(guān)傳感器及其他外擴設(shè)備，即可開發(fā)出具有自主定位導(dǎo)航功能，滿足設(shè)計場景的智能應(yīng)用機器人。

產(chǎn)品特點

? 驅(qū)控一體化移動底盤，可以支持深度學(xué)習(xí)及機器學(xué)習(xí)應(yīng)用部署

? ROS架構(gòu)，支持C++、Python、Matlab/Simulink聯(lián)合開發(fā)

? 支持Matlab/Simulink與GAZEBO，ROS與GAZEBO等多種仿真模式

? 采用大動力、四驅(qū)、高懸架結(jié)構(gòu)，有效負載大，適應(yīng)室外多地形環(huán)境

? 可以自由搭配多種類的外設(shè)，并有多種外設(shè)型號可選

? 通過認證的大功率工業(yè)驅(qū)動器和電機，運行平穩(wěn)，有效載荷大

? 實驗案例內(nèi)容豐富詳細，包含大篇幅的技術(shù)及知識點介紹

? 資料完全開放，支持二次開發(fā)，提供二次開發(fā)技術(shù)支撐

規(guī)格尺寸

產(chǎn)品應(yīng)用

移動底盤作為一款通用型機器人開發(fā)實驗平臺，應(yīng)用場景非常廣泛，可以通過搭載定位系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、傳感器采集系統(tǒng)，在廠區(qū)、倉庫，農(nóng)場等場景下自主移動并智能規(guī)劃路線，無需外部環(huán)境調(diào)整及人為編程設(shè)置，簡單易操作，廣泛應(yīng)用在農(nóng)業(yè)采摘、安防巡檢、危險作業(yè)等機器人領(lǐng)域。