產(chǎn)品概述

       平臺是由移動底盤本體、控制系統(tǒng)、傳感器系統(tǒng)等組成。底盛內(nèi)置 ROS 和 MATLAB/Simulink 搭建的控制框架，采用差速控制模型，由基于 DSP 系列芯片自主開發(fā)的電機驅(qū)動器及輪轂電機作為動力來源。底盤本體安裝有防碰撞傳感器、20 激光雷達(dá)、九軸姿態(tài)傳感器、深度相機。

       控制系統(tǒng)由英特爾工控機提供高效的算力保障，結(jié)合車體顯示器，鍵鼠套裝，遙控手柄，可方便車體控制與調(diào)試，算法驗證。采用 DC24V 15Ah 可保障車體4個小時的充足續(xù)航。平臺支撐 MBD 開發(fā)方法，打通平臺底層驅(qū)動搭建、算法部署、仿真測試和功能樣機實地測試四大環(huán)節(jié)，為教學(xué)和科研提供優(yōu)越的開放性支撐。

產(chǎn)品特點

1. 支撐機器人建模仿真、機器人操作系統(tǒng)、傳感器、機器人學(xué)、機器人控制以及科研領(lǐng)域的視覺算法驗證實驗和導(dǎo)航控制算法實驗等。

2. 車體采用模塊化設(shè)計，易于安裝，人機交互友好，使用便捷。

3. 控制系統(tǒng)采用MATLAB/Simulink軟件進行編程，用戶可以更好更便捷地研究控制算法，并可支撐更高級的控制算法驗證。

4. 提供多傳感器感知周圍環(huán)境，2D激光、深度相機、超聲波等。

參數(shù)指標(biāo)