產品概述

       本產品采用驅控一體化底盤平臺，配合導航系統(tǒng)，外擴設備，構成智能移動 應用實驗平臺。車體系統(tǒng)由平臺控制系統(tǒng)、動力控制系統(tǒng)、電源管理系統(tǒng)組成。 采用 ROS 系統(tǒng)配合開源 SLAM 算法，完成室內建圖、定位、自動避障、路徑規(guī)劃； 通過內部的 5G 通信模塊、搭配北斗定位系統(tǒng)，可滿足室外無人化作業(yè)的需求。

產品特點

1. 驅控一體化移動底盤，可以支持深度學習及機器學習應用部署

2. ROS架構，支持C++、Python、Matlab/Simulink聯(lián)合開發(fā)

3. 支持Matlab/Simulink與GAZEBO，ROS與GAZEBO等多種仿真模式

4. 采用大動力、四驅、高懸架結構，有效負載大，適應室外多地形環(huán)境

5. 可以自由搭配多種類的外設，并有多種外設型號可選

6. 通過認證的大功率工業(yè)驅動器和電機，運行平穩(wěn)，有效載荷大

7. 實驗案例內容豐富詳細，包含大篇幅的技術及知識點介紹

8. 資料完全開放，支持二次開發(fā)，提供二次開發(fā)技術支撐

參數(shù)指標