產(chǎn)品概述

       底盤結(jié)構(gòu)小巧，內(nèi)部空間大，載重能力強(qiáng)，轉(zhuǎn)向靈活，能實(shí)現(xiàn)原地轉(zhuǎn)彎、任意方向的楔形行駛、極小轉(zhuǎn)彎半徑的阿克曼轉(zhuǎn)向；帶懸架的設(shè)計(jì)，能適應(yīng)更多的路面；采用四驅(qū)的設(shè)計(jì)，動(dòng)力和越野能力強(qiáng)；四輪獨(dú)立轉(zhuǎn)向的設(shè)計(jì)，運(yùn)動(dòng)靈活，軌跡跟蹤精度高，可擴(kuò)展機(jī)械臂形成移動(dòng)機(jī)械臂產(chǎn)品，也可以支持ROS、導(dǎo)航、視覺、北斗、5G系統(tǒng)進(jìn)行二次開發(fā)應(yīng)用。

產(chǎn)品特點(diǎn)

機(jī)械結(jié)構(gòu)

1. 帶編碼器的輪轂伺服電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，低速性能好，運(yùn)行平穩(wěn)，精度更高，結(jié)構(gòu)緊湊；

2. 每個(gè)軸帶轉(zhuǎn)向伺服電機(jī)，采用蝸輪蝸桿減速機(jī)，帶自鎖功能，伺服電機(jī)采用多圈絕對(duì)值編碼器，整車電池?cái)嚯娙阅苡涗浢總€(gè)軸的轉(zhuǎn)向角；

3. 帶懸架設(shè)計(jì)，抗振能力強(qiáng)，適合更復(fù)雜的路面；

4. 通過楔形運(yùn)動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)任意方向的運(yùn)動(dòng)；可以實(shí)現(xiàn)原地轉(zhuǎn)彎；載重能力強(qiáng)，阿克曼轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)彎半徑??；

5. 在底盤頂部提供了標(biāo)準(zhǔn)型材固定支架和安裝板，可以定制不同構(gòu)件，實(shí)現(xiàn)艙體與底盤的完全分離，可演變成多種類型的移動(dòng)機(jī)器人。

參數(shù)指標(biāo)

應(yīng)用專業(yè)

車輛工程

機(jī)器人專業(yè)

機(jī)械電子專業(yè)

機(jī)械工程專業(yè)

自動(dòng)化專業(yè)

人工智能專業(yè)

智能制造專業(yè)

應(yīng)用課程

《移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)》

《機(jī)器人控制技術(shù)》

《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》

《電機(jī)與伺服控制》

《機(jī)電一體化技術(shù)》

《ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)》  

《運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)》

《MATLAB建模與仿真》

《DSP原理與應(yīng)用》

《機(jī)器人視覺》

 支撐科研方向

1. 伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)與算法

2. 機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

3. 機(jī)器人視覺伺服設(shè)計(jì)、避障與路徑規(guī)劃

4. 移動(dòng)底盤設(shè)計(jì)

5. 激光定位導(dǎo)航、路徑規(guī)劃、避障檢測(cè)

6. 圖像處理

7. 人臉識(shí)別

8. 特征識(shí)別

9. 目標(biāo)分類與目標(biāo)檢測(cè)

10. 激光建圖定位、導(dǎo)航、路徑規(guī)劃、避障檢測(cè)

11. 姿態(tài)解算、濾波算法

12. 遠(yuǎn)程控制與信息傳輸、信息融合

13. 深度學(xué)習(xí)（可選配）

場(chǎng)景應(yīng)用