產(chǎn)品概述

  本產(chǎn)品由驅(qū)控一體化移動底盤、協(xié)作機器人、避障傳感器系統(tǒng)、激光雷達導航系統(tǒng)、北斗差分定位系統(tǒng)、3D深度視覺系統(tǒng)和基于5G網(wǎng)絡(luò)的通訊系統(tǒng)等組成，平臺融合了多種傳感器數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)分析以及智能控制于一體，可以用于機器人抓取訓練與深度學習、機器視覺與深度學習研究、多傳感器融合、慣導與衛(wèi)星融合、移動機器人SLAM、避障算法研究等技術(shù)的科研平臺。

  支持科研方向

  機器視覺標定與識別技術(shù)研究；

  基于深度學習視覺的機器人移動抓取技術(shù)研究；

  基于視覺伺服的移動抓取機器人設(shè)計、避障與路徑規(guī)劃；

  基于系統(tǒng)動力學的移動抓取技術(shù)研究；

  移動機器人激光定位導航、路徑規(guī)劃、避障檢測；

  北斗導航通訊技術(shù)及算法；

  遠程控制與信息傳輸、信息融合；

  危險作業(yè)機器人、智能倉儲物流機器人、智能安防巡檢機器人關(guān)鍵技術(shù)研究等。

  產(chǎn)品概況

  系統(tǒng)提供底層電機的驅(qū)動控制設(shè)計、移動機器人導航定位研究、機械臂的運動學和動力學研究、機器視覺開發(fā)和場景應用、5G遠程通信應用等技術(shù)。平臺支持MATLAB/Simulink和ROS聯(lián)合開發(fā)，可支撐相關(guān)科研人員在該平臺上進行深度學習、自動駕駛、機器人移動作業(yè)等人工智能的應用研究，是機器人工程專業(yè)建設(shè)、機器人科研、人工智能研究知名的教學、科研載體，也是面向室外作業(yè)、農(nóng)業(yè)摘取、巡邏作業(yè)等產(chǎn)業(yè)應用的基礎(chǔ)平臺。

  開源視覺抓取移動機器人

  產(chǎn)品特點

  采用工業(yè)結(jié)構(gòu)設(shè)計，符合工業(yè)標準，支持多種環(huán)境下工業(yè)場景應用；

  基于模塊化設(shè)計，拆裝便捷、結(jié)構(gòu)緊湊、功能豐富；

  六軸機械臂、底盤、視覺、導航系統(tǒng)均采用自主開源化的設(shè)計，可自由進行單獨或融合算法研究；

  平臺同時支撐MATLAB和ROS聯(lián)合進行算法開發(fā)研究，適用范圍廣；

  提供大量的Demo算法及實驗案例，供用戶在更深層次上的學習和研究；

   平臺開放底層，完全開源。預留開發(fā)接口，可進行集成應用，提供全方位技術(shù)支持，能很好支撐工業(yè)應用；

  使用高性能計算機作為主控系統(tǒng)，可實現(xiàn)機械臂、底盤、視覺、導航系統(tǒng)、夾爪的控制，滿足大量數(shù)據(jù)的處理運算需求；

  可用于工業(yè)生產(chǎn)、生物和醫(yī)學實驗室自動化、智能物流倉儲、智能識別、安防巡檢等研究及應用。