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山東大學(xué)使用CSPACE-V3搭建柔性機(jī)器人科研平臺(tái)
山東大學(xué)使用CSPACE-V3搭建柔性機(jī)器人科研平臺(tái)
2021-09-03
01 研發(fā)背景 柔性機(jī)械臂由柔性材料制作,具有高柔順性、復(fù)雜環(huán)境適應(yīng)性及安全人機(jī)交互性等特點(diǎn),在工業(yè)生產(chǎn)、醫(yī)療手術(shù)、救災(zāi)探測(cè)、生活護(hù)理等方面具有廣...
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移動(dòng)平臺(tái),機(jī)械臂與視覺系統(tǒng)相結(jié)合的綜合場(chǎng)景
移動(dòng)平臺(tái),機(jī)械臂與視覺系統(tǒng)相結(jié)合的綜合場(chǎng)景
2021-09-03
1. 基本信息 機(jī)器人學(xué)的兩種典型機(jī)器人,移動(dòng)機(jī)器人+機(jī)械臂,通過與深度學(xué)習(xí)相結(jié)合,實(shí)現(xiàn):自主移動(dòng)->水果定位->水果采摘->預(yù)...
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開源智能雙臂協(xié)作機(jī)器人
開源智能雙臂協(xié)作機(jī)器人
2021-07-19
一、前言 為更好地賦能機(jī)器人的教學(xué)、科研和產(chǎn)業(yè)化,公司推出自主研發(fā)的開源智能雙臂協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng),核心運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)和伺服驅(qū)動(dòng)器全自主開發(fā)。采用基于模...
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開源模塊化協(xié)作機(jī)器人綜合平臺(tái)
開源模塊化協(xié)作機(jī)器人綜合平臺(tái)
2021-07-16
一、產(chǎn)品概述 開源模塊化協(xié)作機(jī)器人綜合平臺(tái)是為更好地賦能機(jī)械臂的教學(xué)、科研和產(chǎn)業(yè)化而設(shè)計(jì)的。平臺(tái)涉及到機(jī)器人操作系統(tǒng)、機(jī)器人建模與仿真、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)...
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開源智能移動(dòng)操作機(jī)器人
開源智能移動(dòng)操作機(jī)器人
2021-07-16
開源智能移動(dòng)操作機(jī)器人是中科深谷基于傳統(tǒng)工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人,應(yīng)用視覺傳感器與人工智能技術(shù),引入智能算法,滿足各類應(yīng)用場(chǎng)景需求打造,是未來自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)升級(jí)的發(fā)展方向。...
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