- 深谷技術(shù) | 如何搭建多移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)平臺(tái)實(shí)現(xiàn)編隊(duì)
- 2022-12-29
- 單個(gè)機(jī)器人在處理這類任務(wù)時(shí)具有的成本高、效率低等弊端使得多機(jī)器人系統(tǒng)引起了專家和學(xué)者的關(guān)注。機(jī)器人群體相比于單個(gè)機(jī)器人在處理復(fù)雜任務(wù)時(shí)，具有魯棒性強(qiáng)、靈活性好...
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- 中科深谷【機(jī)器人與人工智能卓越工程師/研究生成長(zhǎng)計(jì)劃】人才招募進(jìn)行時(shí)
- 2022-12-28
- 隨著智能制造的不斷推進(jìn)，機(jī)器人與人工智能作為其騰飛的重要基礎(chǔ)備受關(guān)注。 與此同時(shí)，一個(gè)問題清晰地?cái)[在我們面前——機(jī)器人與人工智...
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- 深谷技術(shù) | 協(xié)作機(jī)器人的碰撞保護(hù)
- 2022-12-27
- 最初研制的機(jī)器人只能完成一些單一、簡(jiǎn)單的重復(fù)任務(wù)，而不具備人機(jī)交互能力，隨著機(jī)器人逐漸智能化，將成為家庭和工業(yè)環(huán)境中的一種商品，為了使機(jī)器人能夠與人類安全的進(jìn)...
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- 深谷技術(shù) | 主動(dòng)柔順控制——阻抗與導(dǎo)納控制理解
- 2022-12-15
- 柔順控制概念對(duì)于理解阻抗/導(dǎo)納控制非常重要，所以先介紹一下柔順控制。首先大家要明確一點(diǎn)，位置控制是有局限性的，在位置精度需求很高且環(huán)境剛度很大的情況下會(huì)出問題...
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- 深谷產(chǎn)品課堂——多電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制綜合實(shí)驗(yàn)平臺(tái)學(xué)習(xí)和操作
- 2022-12-13
- 大家好，歡迎關(guān)注深谷學(xué)院《深谷產(chǎn)品課堂》系列文章，在上期的課堂中，我們學(xué)習(xí)了開源三軸協(xié)作機(jī)械臂產(chǎn)品的操作，本期為大家?guī)淼氖嵌嚯姍C(jī)驅(qū)動(dòng)控制綜合實(shí)驗(yàn)平臺(tái)學(xué)習(xí)和操...
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